Ya estamos en octubre de 2020. Y hemos empezado nuestros estudios superiores. Aún así, en este último curso hemos avanzado en el proyecto "un poquito". Sinceramente, ha sido más una cuestión de querer mejorar lo que ya llevábamos hecho. Darle forma y apariencia. Y los resultados podemos decir que han sido mejores de lo esperado teniendo en cuenta la intensidad del curso y la pandemia: cintas V2 y armazón.
Sin más circunloquio, las actualizaciones:
Las cintas V2, proeza tecnológica
Las nuevas cintas cuentan con un diseño funcional similar, pero muy mejoradas. En primer lugar, hemos retirado los viejos cilindros de gran radio con tapas plásticas. El tamaño hacía que los motores realizarán un sobre esfuerzo acelerando los objetos que, junto con el rozamiento de las tapas y toda la inercia de las amorfas cintas que iban moviéndose transversalmente conforme giraban los pesados rodillos fuese incómodo hacer ajustes de potencia para que los objetos de prueba -herramientas y basura del taller- no saliesen disparados. Ahora cuentan con un renovado diseño, fieltro cosido como cinta, que rota resbalando sobre una superficie lisa: tubos de plástico. Este cambio estructural consiste en un tubo tractor que está conectado de manera similar a los viejos de cartón, con separadores de plástico de CD para reducir rozamiento; y otro que es fijo en el otro extremo sobre el que la cinta resbala sin dificultad. Al tubo tractor se le han añadido un par de líneas longitudinales de silicona para aumentar la tracción. Incluso con los mismos motores -una parte del diseño a la que nos hemos ceñido por falta de alternativas-, los picos de potencia consumidos se han reducido drásticamente.
Hemos hecho dos nuevos modelos con una sujeción en el medio para fortalecer la estructura, cada uno con una pequeña diferencia. Uno, el que en el diseño es sobre el que caen los residuos, tiene una madera en el medio para parar el golpe y evitar un desgaste rápido por estrés físico. El otro, porque el material disponible así lo convenía, tubo del que sobró de los ejes.
La estructura coge camino
Aunque ni mucho menos el que me gustaría. Tenemos lo que podría ser un proyecto de estantería en medio del taller. En fin, en vistas de que no podremos pasar por el taller en mucho tiempo espero que algún grupo burbuja sepa darle utilidad. Es un armazón preparado para fijarle las cintas con ayuda de más maderas pero bueno, aunque parezca un poco carente nos ha llevado lo suyo. Por cierto, un agradecimiento a Emma por empezar con el panel frontal. ¡Gracias, Emma!
Próximos pasos
Aunque estamos muy lejos de terminar el proyecto, procuraré de vez en cuando avanzar en el código y subirlo como Open Source o bajo Creative Commons por si a alguien le fuese de utilidad. Que aunque parezca mentira hay un borrador para explicar cómo funciona el algoritmo desde hace dos años. Eso sí, que conste que hay una demo del código en uso empleada en el vídeo que podéis ver aquí. En esta se usaban símbolos personalizados en el LCD y los drivers del par de motores.
Un agradecimiento especial a tod@s l@s colaborador@s, a Emma por su aportación y apoyo moral, a Claudia por ayudarnos a comenzar en el proyecto, a Mateo Andrés por ser mi fiel prosélito y socio tecnológico y a Noemí por toda la ayuda prestada, tanto como profesora y gestora del proyecto como por brindarnos una ayuda excelente en sus clases (y a Endesa por hacer el concurso).
Atentamente,
Echedey Luis Álvarez, componente del equipo.
